女王伊丽莎白二世临危不惧、处乱不惊，还有许多有趣的小故事。一次，一个一直服侍女王的年轻侍从大醉之后在深夜回到白金汉宫，他踉踉跄跄地走错了路，又阴错阳差地从女王的专用入口处走入宫中。当他打开一扇房门摸索着向前，走到一层楼梯的顶端时，不慎从楼梯上掉了下去，并碰倒了下面的一个人，此人正是女王。她这时正准备上楼回自己的房间休息，不料突如其来地被这个醉鬼撞了个仰面朝天，而且身体还被他紧紧压住。女王竭尽全力挣脱出来后立即恢复了常态，仍以以往的口吻对那侍从说：“我劝你马上去睡觉——如果你还能走的话！”说罢一脚跨过醉汉的身体径直朝自己的房间走去。
1982年7月，一个名叫费根的流浪汉深夜借助一根管子爬上高达14英尺的宫墙，从一个房间敞开的窗子潜入了女王豪华的寝宫。他在宫中漫游多时，在清晨时轻轻推开了女王卧室的房门。睡梦中的女王突然被开门时从走廊透进的光线惊醒，便不由得问道：“是谁?请问谁在那儿?”来人向女王走近，女王打开了床头灯。这人身着牛仔裤和弄皱了的衬衫，两眼直勾勾地看着女王，阴森森地哭着说：“我仅仅是来同你聊聊，伊丽莎白女王，因此我才来这儿，仅仅是为了闲聊……”女王当时并不惊慌，其实在房门刚被打开她被惊醒时就已按动了床边隐藏的报警按钮，但一直没有人来，警卫人员一定是疏忽了。女王机智地问，“可以请您喝点什么吗?或是抽支香烟?”那人喃喃低语：“是，你真和蔼可亲。我要一支香烟。”女王心平气和地说明她得按一下电钮叫一个男仆给他送烟来，费根没有表示异议。于是女王又按动了床头桌上的报警按钮，平静地对仆人吩咐送烟来，随之而来的保安人员抓走了流浪汉。女王的勇气使她与那个人周旋了将近一刻钟。女王伊丽莎白二世在当年的民意测验中被誉为英国“勇敢的妇女”。